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  • 张俊(*); 汤腾飞; 方汉良, 一种2R1T三自由度冗余驱动并联机构, 2017.12.8, 中国, 201721700818.X
  • 张俊(*); 汤腾飞; 方汉良, 一种2R1T三自由度冗余驱动并联机构及其工作方法, 2017.12.8, 中国, 201711297434.2
  • 张俊(*); 汤腾飞; 方汉良, 一种三转轴交叉的可锁定机器人关节, 2017.10.27, 中国, 2017110209500.1
  • 张俊(*); 汤腾飞; 方汉良, 一种含移动副的可锁定机器人关节, 2017.10.27, 中国, 2017110266471.1
  • 张俊(*); 方汉良; 汤腾飞, 2R1T三自由度过约束并联机构, 2017.7.31, 中国, 201720941648.8
  • 张俊(*); 方汉良; 汤腾飞, 2R1T三自由度过约束并联机构及其工作方法, 2017.7.31, 中国, CN201710641299.2
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